Neben den vielen außerordentlichen landschaftlichen Sehenswürdigkeiten Australiens, insbesondere Queenslands, ist die Tierwelt von ganz besonderem
Reiz. Hier findet man Tiere, die man in Europa nur aus Büchern oder bestenfalls aus Tierparks kennt. Will man aber eine wirklichen Überblick über die exotische Tierwelt Australiens gewinnen, so sei ein Besuch eines der zahlreichen Zoos empfohlen. Dort finden fast immer sehr ausführliche (kindergerechte!) Führungen statt und so manches Tier wie beispielsweise die bei Kindern so beliebten Koalas können hautnah erlebt werden. Manche Tiere wie die Wombats, optisch eine Mischung aus Schwein und Hamster, oder die Schnabeltiere können von Touristen in freier Wildbahn kaum entdeckt werden.

In freier Wildbahn kann man in erster Linie Kängurus erleben, oft allerdings auch nur als von Autos getötete Kadaver am Straßenrand. Wesentlich seltener und wenn überhaupt dann nur am Morgen bekommt man Koalas zu sehen, da sie nur in der Nacht aktiv sind und tagsüber schlafend in den Bäumen verbringen.

Faszinierend sind auch die verschiedenen Papageienschwärme, denen man immer wieder begegnet. Mit einigem Glück kann man auch den fluguntauglichen, etwa straußengroßen Cassuary sehen. Entsprechende Warnschilder am Straßenrand weisen darauf hin. Überall zu sehen sind die Kokkaburra mit ihrem an menschliches Lachen erinnernden Ruf. Insgesamt findet man in Australien weit über 700 Vogelarten.

In freier Wildbahn können auch Süß- und Salzwasserkrokodile beobachtet werden. Die in den entsprechenden Gebieten aufgestellten (mehrsprachigen) Warnschilder sind unbedingt zu beachten. Um Krokodile aus der Nähe ohne jede Gefahr zu beobachten, sei der Besuch einer der zahlreichen Krokodilfarmen empfohlen. In der Regel und mit der nötigen Vorsicht wird man keiner der zahlreichen Schlangenarten begegnen, zu denen allerdings die giftigsten der Welt gehören.
Ebenfalls zu finden sind zahlreichen Spinnenarten, worunter sich zahlreiche
außerordentlich giftige befinden.

Von einer enormen Vielfalt ist die Unterwassertierwelt gekennzeichnet. Von den
größten Tieren wie den Walen bis hin zu den kleinsten Lebewesen des Great Barrier Reefs ist hier alles zu finden. Wer die Unterwassertierwelt kennen lernen will, dem ist zu empfehlen, entweder ein Meeresaquarium (z.B. Townsville) zu besuchen, an einem der Tauchgänge (auch für Anfänger) bzw. an einer Fahrt mit einem Glasbodenboot beim Great Barrier Reef teil zu nehmen oder bei entsprechender Jahreszeit ein Whale Watching (Walbeobachtung) zu buchen.